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A preshaping input method for the vibration control of flexible robot links 1-gen-1992 E., D'Amato; Durante, Francesco; P., Rissone
Vibration control of a flexible cartesian robot: extension of a preshaping input method 1-gen-1992 E., D'Amato; Durante, Francesco; P., Rissone
Experimental validation of a preshaping input control technique for a single link flexible robot 1-gen-1993 E., D'Amato; Durante, Francesco; P., Rissone
A preshaping input method for vibration control of a single link flexible robot: theoretical modelling and experimental validation 1-gen-1994 E., D'Amato; Durante, Francesco; P., Rissone
Dynamic modelling of mobile flexible structures for improvement of motion control 1-gen-1994 E., D'Amato; P., Di Gregorio; Durante, Francesco; P., Rissone
Self-tuning of a preshaping input method for vibration control of flexible structures 1-gen-1995 E., D'Amato; P., Di Gregorio; Durante, Francesco
A polinomial approach to generate bounded inputs for point-to-point control of a one-link flexible robot arm 1-gen-1995 E., D'Amato; P., Di Gregorio; Durante, Francesco
Robot: indici di qualità per la migliore scelta 1-gen-1996 E., D'Amato; Durante, Francesco
Vibration control of a rigid-flexible two link robot arm 1-gen-1997 E., D'Amato; Durante, Francesco; V., Zirretta
Ruoli e Fasi nella Progettazione Meccanica 1-gen-1997 E., D'Amato; Durante, Francesco; A., De Paulis
Numerical and Experimental Analyses of the Structural Behaviour of Braided Composite Materials 1-gen-1998 E., D'Amato; Durante, Francesco; G., Fedele
Sviluppo di Sistemi con Attuatori a SMA 1-gen-1999 T., Raparelli; P. B., Zobel; Durante, Francesco
Numerical Modelling and Experimental Validation of a Pneumatic Muscle Actuator 1-gen-1999 T., Raparelli; Durante, Francesco; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi
The Experience of the University of L'Aquila on the Pneumatic Muscle Actuators for a 2 DOF Manipulator for Functional Recovery Therapy 1-gen-1999 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; T., Raparelli
Una metodologia di progetto di attuatori a muscolo pneumatico 1-gen-1999 T., Raparelli; Durante, Francesco; P. B., Zobel
The Experience of the University of L'Aquila on the Pneumatic Muscle Actuators for a 2 DOF Manipulator for Functional Recovery Therapy 1-gen-1999 T., Raparelli; P. B., Zobel; Durante, Francesco
Una applicazione della pneumatica proporzionale alle macchine per la produzione di calzature 1-gen-2000 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
On the design of Pneumatic muscle actuators 1-gen-2000 T., Raparelli; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
On the design of a Pneumatic Muscle Actuator 1-gen-2000 T., Raparelli; P. B., Zobel; Durante, Francesco
Design of a small gripper with shape memory alloy actuators 1-gen-2000 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Raparelli, T.; Durante, Francesco
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