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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Force control with Fuzzy logic for Pneumatic rubber muscles 1-gen-1998 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; T., Raparelli; G., Mattiazzo; S., Mauro; M., Velardocchia
Numerical Modelling and Experimental Validation of a Pneumatic Muscle Actuator 1-gen-1999 T., Raparelli; Durante, Francesco; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi
The Experience of the University of L'Aquila on the Pneumatic Muscle Actuators for a 2 DOF Manipulator for Functional Recovery Therapy 1-gen-1999 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; T., Raparelli
Pneumatic parallel robot with fuzzy control 1-gen-1999 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; G., Mattiazzo; S., Mauro; T., Raparelli
The experience of the University of L’Aquila on the pneumatic muscle actuator for a 2 dof manipulator for functional recovery therapy 1-gen-2000 T., Raparelli; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
Una applicazione della pneumatica proporzionale alle macchine per la produzione di calzature 1-gen-2000 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
Progettazione e realizzazione di muscoli pneumatici 1-gen-2000 Raparelli, T.; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
On the design of Pneumatic muscle actuators 1-gen-2000 T., Raparelli; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
Design of a small gripper with shape memory alloy actuators 1-gen-2000 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Raparelli, T.; Durante, Francesco
"Una stazione automatica per il controllo tenuta di radiatori da riscaldamento" 1-gen-2001 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
Sulle applicazioni dei muscoli pneumatici a protesi, ortesi e robot per riabilitazione 1-gen-2001 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; T., Raparelli
Una stazione automatica per il controllo di tenuta di radiatori da riscaldamento 1-gen-2001 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
APPLICAZIONI DEI MUSCOLI PNEUMATICI A PROTESI, ORTESI E ROBOT PER RIABILITAZIONE 1-gen-2001 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Terenziano, Raparelli
A 3-dof Robot Driven by Shape Memory Alloy Actuators 1-gen-2001 Raparelli, T.; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
The Design of a 2-dof Robot for Functional Recovery Therapy Driven by Pneumatic Muscles 1-gen-2001 T., Raparelli; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
Il controllo delle perdite in componenti a tenuta 1-gen-2001 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
"Sul controllo tenuta di componenti in pressione" 1-gen-2001 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
Prestazioni a confronto di attuatori a muscolo pneumatico 1-gen-2002 Antonelli, M.; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Raparelli, T.
"Fatigue characteristics of pneumatic musceles with axial threads" 1-gen-2002 T., Raparelli; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
Attuatori a muscolo pneumatico a confronto 1-gen-2002 Antonelli, Michele; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
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