A ROBUST OBSERVER FOR DISCRETE-TIME NONLINEAR-SYSTEMS

Ciccarella, G; Dallamora, M; Germani, A

doi:10.1016/0167-6911(94)00021-M

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This paper extends the results developed in (Ciccarella et al., 1993) and presents a robust observer for discrete time nonlinear systems. A simple, robust and easy to implement algorithm is given whose convergence properties are guaranteed for autonomous and forced systems. Combined parameter and state estimation is made for a numerical example, which compares the robust observer to the observer given in (Ciccarella et al., 1993).

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/11697/11645

Titolo:	A ROBUST OBSERVER FOR DISCRETE-TIME NONLINEAR-SYSTEMS
Autori interni:	GERMANI, Alfredo
Data di pubblicazione:	1995
Rivista:	SYSTEMS & CONTROL LETTERS
Abstract:	This paper extends the results developed in (Ciccarella et al., 1993) and presents a robust observer for discrete time nonlinear systems. A simple, robust and easy to implement algorithm is given whose convergence properties are guaranteed for autonomous and forced systems. Combined parameter and state estimation is made for a numerical example, which compares the robust observer to the observer given in (Ciccarella et al., 1993).
Handle:	http://hdl.handle.net/11697/11645
Appare nelle tipologie:	1.1 Articolo in rivista

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