CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishThis paper extends the results developed in (Ciccarella et al., 1993) and presents a robust observer for discrete time nonlinear systems. A simple, robust and easy to implement algorithm is given whose convergence properties are guaranteed for autonomous and forced systems. Combined parameter and state estimation is made for a numerical example, which compares the robust observer to the observer given in (Ciccarella et al., 1993).
| Titolo: | A ROBUST OBSERVER FOR DISCRETE-TIME NONLINEAR-SYSTEMS | |
| Autori: | ||
| Data di pubblicazione: | 1995 | |
| Rivista: | ||
| Abstract: | This paper extends the results developed in (Ciccarella et al., 1993) and presents a robust observer for discrete time nonlinear systems. A simple, robust and easy to implement algorithm is given whose convergence properties are guaranteed for autonomous and forced systems. Combined parameter and state estimation is made for a numerical example, which compares the robust observer to the observer given in (Ciccarella et al., 1993). | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11697/11645 | |
| Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Copyright © 2022