CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishRobustification of controllers for the consensus problem of multi-agent systems (MASs) with actuator disturbances is analysed in this work. If a general consensus protocol is available for the disturbances-free system, a new sampled-data control law guarantees the agreement, in the sample-and-hold sense, with arbitrarily large and bounded actuator disturbance. Also the observation error is investigated. The agent drift dynamics are required to be globally Lipschitz and bounded. A numerical simulation example is finally proposed to validate the results.
| Titolo: | Robustification of sample-and-hold controllers for the consensus problem | |
| Autori: | ||
| Data di pubblicazione: | 2019 | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11697/167445 | |
| ISBN: | 978-3-907144-00-8 | |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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http://hdl.handle.net/11697/167445
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