Symbolic Models for Nonlinear Time-Delay Systems Using Approximate Bisimulations

Pola, G.; Pepe, P; Benedetto, M.D. DI; Tabuada, P.

doi:10.1016/j.sysconle.2010.04.001

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In this paper we show that incrementally stable nonlinear time-delay systems admit symbolic models which are approximately equivalent, in the sense of approximate bisimulation, to the original system. An algorithm is presented which computes the proposed symbolic models. Termination of the algorithm in a finite number of steps is guaranteed by a boundedness assumption on the sets of states and inputs of the system.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/11697/2816

Titolo:	Symbolic Models for Nonlinear Time-Delay Systems Using Approximate Bisimulations
Autori interni:	PEPE, PIERDOMENICO DI BENEDETTO, MARIA DOMENICA POLA, GIORDANO
Data di pubblicazione:	2010
Rivista:	SYSTEMS & CONTROL LETTERS
Abstract:	In this paper we show that incrementally stable nonlinear time-delay systems admit symbolic models which are approximately equivalent, in the sense of approximate bisimulation, to the original system. An algorithm is presented which computes the proposed symbolic models. Termination of the algorithm in a finite number of steps is guaranteed by a boundedness assumption on the sets of states and inputs of the system.
Handle:	http://hdl.handle.net/11697/2816
Appare nelle tipologie:	1.1 Articolo in rivista

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