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A preshaping input method for the vibration control of flexible robot links
1992-01-01 E., D'Amato; Durante, Francesco; P., Rissone
Vibration control of a flexible cartesian robot: extension of a preshaping input method
1992-01-01 E., D'Amato; Durante, Francesco; P., Rissone
Experimental validation of a preshaping input control technique for a single link flexible robot
1993-01-01 E., D'Amato; Durante, Francesco; P., Rissone
A preshaping input method for vibration control of a single link flexible robot: theoretical modelling and experimental validation
1994-01-01 E., D'Amato; Durante, Francesco; P., Rissone
Dynamic modelling of mobile flexible structures for improvement of motion control
1994-01-01 E., D'Amato; P., Di Gregorio; Durante, Francesco; P., Rissone
A polinomial approach to generate bounded inputs for point-to-point control of a one-link flexible robot arm
1995-01-01 E., D'Amato; P., Di Gregorio; Durante, Francesco
Self-tuning of a preshaping input method for vibration control of flexible structures
1995-01-01 E., D'Amato; P., Di Gregorio; Durante, Francesco
Robot: indici di qualità per la migliore scelta
1996-01-01 E., D'Amato; Durante, Francesco
Ruoli e Fasi nella Progettazione Meccanica
1997-01-01 E., D'Amato; Durante, Francesco; A., De Paulis
Vibration control of a rigid-flexible two link robot arm
1997-01-01 E., D'Amato; Durante, Francesco; V., Zirretta
Numerical and Experimental Analyses of the Structural Behaviour of Braided Composite Materials
1998-01-01 E., D'Amato; Durante, Francesco; G., Fedele
Sviluppo di Sistemi con Attuatori a SMA
1999-01-01 T., Raparelli; P. B., Zobel; Durante, Francesco
The Experience of the University of L'Aquila on the Pneumatic Muscle Actuators for a 2 DOF Manipulator for Functional Recovery Therapy
1999-01-01 T., Raparelli; P. B., Zobel; Durante, Francesco
The Experience of the University of L'Aquila on the Pneumatic Muscle Actuators for a 2 DOF Manipulator for Functional Recovery Therapy
1999-01-01 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; T., Raparelli
Numerical Modelling and Experimental Validation of a Pneumatic Muscle Actuator
1999-01-01 T., Raparelli; Durante, Francesco; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi
Una metodologia di progetto di attuatori a muscolo pneumatico
1999-01-01 T., Raparelli; Durante, Francesco; P. B., Zobel
Una applicazione della pneumatica proporzionale alle macchine per la produzione di calzature
2000-01-01 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
Progettazione e realizzazione di muscoli pneumatici
2000-01-01 Raparelli, T.; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
On the design of Pneumatic muscle actuators
2000-01-01 T., Raparelli; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
The experience of the University of L’Aquila on the pneumatic muscle actuator for a 2 dof manipulator for functional recovery therapy
2000-01-01 T., Raparelli; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
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