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Active Ground Vehicle Control with use of a Super-Twisting Algorithm in the Presence of Parameter Variations
2013-01-01 Etienne, Lucien; DI GENNARO, S; J. P., Barbot
Event-Triggered Observation of Nonlinear Lipschitz Systems via Impulsive Observers
2016-01-01 Etienne, L.; DI GENNARO, S
Asynchronous Event-Triggered Observation and Control of Linear Systems via Impulsive Observers
2017-01-01 Etienne, L.; Khaled, Y.; DI GENNARO, Stefano; Barbot, J. P.
Periodic Event-Triggered Observation and Control for Nonlinear Lipschitz Systems using Impulsive Observers
2017-01-01 Etienne, L.; DI GENNARO, Stefano; Barbot, J. P.
Stability Analysis and Gain Synthesis for Lipschitz Non Linear Systems under Dynamic Event Triggered Sampling
2018-01-01 Etienne, L.; DI GENNARO, S; Barbot, J. P.
A Super-twisting Controller for Active Control of Ground Vehicles with Lateral Tire-road Friction Estimation and CarSim Validation
2020-01-01 Etienne, L.; Acosta Lua, C.; Di Gennaro, S.; Barbot, J. -P.
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