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IRIS
Symbolic models of continuous and hybrid systems provide a formal approach to solve control problems where software and hardware interact with the physical world. Symbolic models are abstract descriptions of continuous systems in which one symbol corresponds to an “aggregate” of continuous states. In this paper, we address the construction of symbolic models for nonlinear control systems affected by disturbances. The main contribution of this paper is in proposing symbolic models that can be effectively constructed and that are alternating approximately bisimilar to incrementally stable nonlinear control systems, with arbitrarily good accuracy.
Alternating Approximately Bisimilar Symbolic Models for Nonlinear Control Systems affected by Disturbances
Symbolic models of continuous and hybrid systems provide a formal approach to solve control problems where software and hardware interact with the physical world. Symbolic models are abstract descriptions of continuous systems in which one symbol corresponds to an “aggregate” of continuous states. In this paper, we address the construction of symbolic models for nonlinear control systems affected by disturbances. The main contribution of this paper is in proposing symbolic models that can be effectively constructed and that are alternating approximately bisimilar to incrementally stable nonlinear control systems, with arbitrarily good accuracy.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/11697/88541
Citazioni
ND
1
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social impact
simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2021-2023 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.