DURANTE, FRANCESCO
DURANTE, FRANCESCO
Dipartimento di Ingegneria industriale e dell informazione e di economia
A 3-dof Robot Driven by Shape Memory Alloy Actuators
2001-01-01 Raparelli, T.; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
A 4 d.o.f. Upper-limb Orthosis driven by Pneumatic Muscles
2004-01-01 Durante, Francesco; T., Raparelli; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi
A polinomial approach to generate bounded inputs for point-to-point control of a one-link flexible robot arm
1995-01-01 E., D'Amato; P., Di Gregorio; Durante, Francesco
A preshaping input method for the vibration control of a single link flexible robot: theoretical modelling and experimental validation
2001-01-01 E., D'Amato; Durante, Francesco
A preshaping input method for the vibration control of flexible robot links
1992-01-01 E., D'Amato; Durante, Francesco; P., Rissone
A preshaping input method for vibration control of a single link flexible robot: theoretical modelling and experimental validation
1994-01-01 E., D'Amato; Durante, Francesco; P., Rissone
A Robot Actuated by Shape Memory Alloy Wires
2002-01-01 T., Raparelli; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
Additive Manufacturing Applications on Flexible Actuators for Active Orthoses and Medical Devices
2019-01-01 Antonelli, MICHELE GABRIO ERNESTO; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
An experience on the automation of plant cutting technique for propagating plants
2008-01-01 Raparelli, T.; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Antonelli, M.; Durante, Francesco
An analytical formula for designing McKibben pneumatic muscles
2018-01-01 Antonelli, Michele Gabrio; Zobel, Pierluigi Beomonte; D’Ambrogio, Walter; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
Ankle prosthesis with an active control of the pitch and the release of the energy
2018-01-01 Antonelli, Michele Gabrio; Alleva, Stefano; Durante, Francesco; Zobel, Pierluigi Beomonte
Una applicazione della pneumatica proporzionale alle macchine per la produzione di calzature
2000-01-01 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
APPLICAZIONI DEI MUSCOLI PNEUMATICI A PROTESI, ORTESI E ROBOT PER RIABILITAZIONE
2001-01-01 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Terenziano, Raparelli
Assessment of interface modelling procedures for distributed structural modification
2002-01-01 D'Amato, E; Durante, Francesco; D'Ambrogio, Walter
Attuatori a muscolo pneumatico a confronto
2002-01-01 Antonelli, Michele; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
Attuatori a muscolo pneumatico e a sacchetta
2011-01-01 Antonelli, MICHELE GABRIO; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; T., Raparelli
Automazione nella coltivazione di arance, zafferano e leguminose
2005-01-01 Raparelli, T.; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Antonelli, M.
Biomechanical design and prototyping of a powered ankle-foot prosthesis
2020-01-01 Alleva, S.; Antonelli, M. G.; Beomonte Zobel, P.; Durante, F.
Caratterizzazione di una pinza per NOTES con attuazione a rigidezza variabile
2013-01-01 Antonelli, MICHELE GABRIO; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
Characterization and modeling of a 3D scanner for mobile robot navigation
2009-01-01 S., Koceski; N., Koceska; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A 3-dof Robot Driven by Shape Memory Alloy Actuators | 1-gen-2001 | Raparelli, T.; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco | |
A 4 d.o.f. Upper-limb Orthosis driven by Pneumatic Muscles | 1-gen-2004 | Durante, Francesco; T., Raparelli; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi | |
A polinomial approach to generate bounded inputs for point-to-point control of a one-link flexible robot arm | 1-gen-1995 | E., D'Amato; P., Di Gregorio; Durante, Francesco | |
A preshaping input method for the vibration control of a single link flexible robot: theoretical modelling and experimental validation | 1-gen-2001 | E., D'Amato; Durante, Francesco | |
A preshaping input method for the vibration control of flexible robot links | 1-gen-1992 | E., D'Amato; Durante, Francesco; P., Rissone | |
A preshaping input method for vibration control of a single link flexible robot: theoretical modelling and experimental validation | 1-gen-1994 | E., D'Amato; Durante, Francesco; P., Rissone | |
A Robot Actuated by Shape Memory Alloy Wires | 1-gen-2002 | T., Raparelli; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco | |
Additive Manufacturing Applications on Flexible Actuators for Active Orthoses and Medical Devices | 1-gen-2019 | Antonelli, MICHELE GABRIO ERNESTO; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano | |
An experience on the automation of plant cutting technique for propagating plants | 1-gen-2008 | Raparelli, T.; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Antonelli, M.; Durante, Francesco | |
An analytical formula for designing McKibben pneumatic muscles | 1-gen-2018 | Antonelli, Michele Gabrio; Zobel, Pierluigi Beomonte; D’Ambrogio, Walter; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano | |
Ankle prosthesis with an active control of the pitch and the release of the energy | 1-gen-2018 | Antonelli, Michele Gabrio; Alleva, Stefano; Durante, Francesco; Zobel, Pierluigi Beomonte | |
Una applicazione della pneumatica proporzionale alle macchine per la produzione di calzature | 1-gen-2000 | BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco | |
APPLICAZIONI DEI MUSCOLI PNEUMATICI A PROTESI, ORTESI E ROBOT PER RIABILITAZIONE | 1-gen-2001 | BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Terenziano, Raparelli | |
Assessment of interface modelling procedures for distributed structural modification | 1-gen-2002 | D'Amato, E; Durante, Francesco; D'Ambrogio, Walter | |
Attuatori a muscolo pneumatico a confronto | 1-gen-2002 | Antonelli, Michele; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano | |
Attuatori a muscolo pneumatico e a sacchetta | 1-gen-2011 | Antonelli, MICHELE GABRIO; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; T., Raparelli | |
Automazione nella coltivazione di arance, zafferano e leguminose | 1-gen-2005 | Raparelli, T.; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Antonelli, M. | |
Biomechanical design and prototyping of a powered ankle-foot prosthesis | 1-gen-2020 | Alleva, S.; Antonelli, M. G.; Beomonte Zobel, P.; Durante, F. | |
Caratterizzazione di una pinza per NOTES con attuazione a rigidezza variabile | 1-gen-2013 | Antonelli, MICHELE GABRIO; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco | |
Characterization and modeling of a 3D scanner for mobile robot navigation | 1-gen-2009 | S., Koceski; N., Koceska; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco |