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DURANTE, FRANCESCO

DURANTE, FRANCESCO  

Dipartimento di Ingegneria industriale e dell'informazione e di economia  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A 3-dof Robot Driven by Shape Memory Alloy Actuators 1-gen-2001 Raparelli, T.; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
A 4 d.o.f. Upper-limb Orthosis driven by Pneumatic Muscles 1-gen-2004 Durante, Francesco; T., Raparelli; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi
A polinomial approach to generate bounded inputs for point-to-point control of a one-link flexible robot arm 1-gen-1995 E., D'Amato; P., Di Gregorio; Durante, Francesco
A preshaping input method for the vibration control of a single link flexible robot: theoretical modelling and experimental validation 1-gen-2001 E., D'Amato; Durante, Francesco
A preshaping input method for the vibration control of flexible robot links 1-gen-1992 E., D'Amato; Durante, Francesco; P., Rissone
A preshaping input method for vibration control of a single link flexible robot: theoretical modelling and experimental validation 1-gen-1994 E., D'Amato; Durante, Francesco; P., Rissone
A Robot Actuated by Shape Memory Alloy Wires 1-gen-2002 T., Raparelli; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
Additive Manufacturing Applications on Flexible Actuators for Active Orthoses and Medical Devices 1-gen-2019 Antonelli, MICHELE GABRIO ERNESTO; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
An experience on the automation of plant cutting technique for propagating plants 1-gen-2008 Raparelli, T.; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Antonelli, M.; Durante, Francesco
An analytical formula for designing McKibben pneumatic muscles 1-gen-2018 Antonelli, Michele Gabrio; Zobel, Pierluigi Beomonte; D’Ambrogio, Walter; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
Ankle prosthesis with an active control of the pitch and the release of the energy 1-gen-2018 Antonelli, Michele Gabrio; Alleva, Stefano; Durante, Francesco; Zobel, Pierluigi Beomonte
Una applicazione della pneumatica proporzionale alle macchine per la produzione di calzature 1-gen-2000 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
APPLICAZIONI DEI MUSCOLI PNEUMATICI A PROTESI, ORTESI E ROBOT PER RIABILITAZIONE 1-gen-2001 BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Terenziano, Raparelli
Assessment of interface modelling procedures for distributed structural modification 1-gen-2002 D'Amato, E; Durante, Francesco; D'Ambrogio, Walter
Attuatori a muscolo pneumatico a confronto 1-gen-2002 Antonelli, Michele; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
Attuatori a muscolo pneumatico e a sacchetta 1-gen-2011 Antonelli, MICHELE GABRIO; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; T., Raparelli
Automazione nella coltivazione di arance, zafferano e leguminose 1-gen-2005 Raparelli, T.; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Antonelli, M.
Biomechanical design and prototyping of a powered ankle-foot prosthesis 1-gen-2020 Alleva, S.; Antonelli, M. G.; Beomonte Zobel, P.; Durante, F.
Caratterizzazione di una pinza per NOTES con attuazione a rigidezza variabile 1-gen-2013 Antonelli, MICHELE GABRIO; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco
Characterization and modeling of a 3D scanner for mobile robot navigation 1-gen-2009 S., Koceski; N., Koceska; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco