IRIS
ANTONELLI, MICHELE GABRIO ERNESTO
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 2.542
EU - Europa 2.258
AS - Asia 1.367
SA - Sud America 94
OC - Oceania 10
AF - Africa 9
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 7
Totale 6.287
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 2.514
IT - Italia 537
SG - Singapore 503
IE - Irlanda 439
CN - Cina 366
SE - Svezia 363
HK - Hong Kong 206
RU - Federazione Russa 201
TR - Turchia 193
DE - Germania 190
FR - Francia 168
UA - Ucraina 128
GB - Regno Unito 97
BR - Brasile 83
FI - Finlandia 72
IN - India 35
CA - Canada 21
BE - Belgio 14
NL - Olanda 13
VN - Vietnam 13
KR - Corea 10
AT - Austria 9
JP - Giappone 9
AU - Australia 8
PL - Polonia 7
EU - Europa 6
CZ - Repubblica Ceca 4
EG - Egitto 4
HU - Ungheria 4
ID - Indonesia 4
MX - Messico 4
MY - Malesia 4
PK - Pakistan 4
AR - Argentina 3
PE - Perù 3
RO - Romania 3
SA - Arabia Saudita 3
BG - Bulgaria 2
CL - Cile 2
DO - Repubblica Dominicana 2
EC - Ecuador 2
IR - Iran 2
LT - Lituania 2
NZ - Nuova Zelanda 2
TH - Thailandia 2
UZ - Uzbekistan 2
A1 - Anonimo 1
AE - Emirati Arabi Uniti 1
AM - Armenia 1
AO - Angola 1
AZ - Azerbaigian 1
BA - Bosnia-Erzegovina 1
BD - Bangladesh 1
BH - Bahrain 1
DM - Dominica 1
ES - Italia 1
GR - Grecia 1
IQ - Iraq 1
KG - Kirghizistan 1
KZ - Kazakistan 1
LB - Libano 1
LU - Lussemburgo 1
MA - Marocco 1
MO - Macao, regione amministrativa speciale della Cina 1
NG - Nigeria 1
PH - Filippine 1
RS - Serbia 1
SL - Sierra Leone 1
VE - Venezuela 1
ZA - Sudafrica 1
Totale 6.287
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Città #
Jacksonville 499
Chandler 471
Dublin 435
Singapore 313
Hong Kong 203
Santa Clara 193
Boardman 186
Izmir 120
Nanjing 94
Naples 83
San Mateo 75
Lawrence 69
Princeton 69
Wilmington 67
Ashburn 65
New York 51
L'aquila 49
Moscow 49
Beijing 46
Milan 42
Woodbridge 41
Nanchang 40
Ann Arbor 31
Helsinki 30
The Dalles 28
Jiaxing 20
L’Aquila 20
Rome 20
Seattle 20
Verona 19
Hangzhou 18
Tianjin 18
Pescara 17
Shenyang 17
Berlin 15
Kunming 15
Hebei 14
Mumbai 14
Brussels 13
Mountain View 13
Toronto 13
Des Moines 12
Bremen 11
Council Bluffs 11
Jinan 11
Changsha 9
Falls Church 9
Los Angeles 9
Shanghai 9
Dong Ket 8
Pune 8
Torino 8
Amsterdam 7
Dallas 7
Norwalk 7
Ripa Teatina 7
Belo Horizonte 6
Guangzhou 6
Kitzingen 6
São Paulo 6
Aquila 5
Falkenstein 5
Houston 5
Lappeenranta 5
London 5
Pereto 5
Redwood City 5
Rimini 5
Rio de Janeiro 5
Temù 5
Warsaw 5
Brno 4
Broomfield 4
Canberra 4
Frankfurt am Main 4
Goiânia 4
Hangyang 4
Lanciano 4
Nishikicho 4
Ottawa 4
San Francisco 4
Vienna 4
Auburn Hills 3
Cento 3
Changchun 3
Guardiagrele 3
Lanzhou 3
Las Vegas 3
Menlo Park 3
Montesilvano 3
Munich 3
Tokyo 3
Trento 3
Trieste 3
Turate 3
Atri 2
Bandung 2
Baoding 2
Bari 2
Boves 2
Totale 3.920
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Nome #
Sviluppo di dispositivi per la raccolta automatica del fiore dello zafferano 190
Divaricatore anale isostatico monouso: risultati della valutazione clinica 167
Dispositivi per la raccolta automatica del fiore dello zafferano 133
Numerical modelling and experimental validation of a McKibben pneumatic muscle actuator 121
Automazione nella coltivazione di arance, zafferano e leguminose 116
A METHODOLOGY FOR THE DEVELOPMENT OF ACTIVE ANKLE PROSTHESIS 115
Automatic test equipment for avionics Electro-Mechanical Actuators (EMAs) 112
Attuatori a muscolo pneumatico a confronto 109
Additive Manufacturing Applications on Flexible Actuators for Active Orthoses and Medical Devices 107
Development of an automated system for the selective harvesting of radicchio 103
Development and testing of a grasper for NOTES powered by variable stiffness pneumatic actuation 100
Development of a Straight Fibers Pneumatic Muscle 99
DEVELOPMENT AND PRE-CLINICAL INVESTIGATION OF A MASSAGE DEVICE FOR THE LOW BACK 96
Corsetto a distrazione azionato pneumaticamente 95
Un nuovo gripper per la raccolta del fiore dello zafferano 94
Ankle prosthesis with an active control of the pitch and the release of the energy 93
UN SISTEMA INNOVATIVO PER IL CARICAMENTO DI BASSINE NELL’INDUSTRIA ALIMENTARE 92
Dynamic testing and constitutive modelling of NBR rubbers 92
Raccolta selettiva di piante di radicchio 91
A new brace for the treatment of scoliosis 89
Un esempio di laboratorio didattico 89
ANALISI SPERIMENTALE E NUMERICA DELLA PROPAGAZIONE DI ONDE DI PRESSIONE IN UNA BARRA DI HOPKINSON IN MATERIALE VISCOELASTICO 89
Sistema di trasporto pneumatico, particolarmente per oggetti fragili 88
Nuovo retrattore anale in pelviperineologia. Nostra esperienza preliminare 86
Un sistema per la riproduzione di piante per talea 85
Development of an Active Exoskeleton for Assisting Back Movements in Lifting Weights 85
On the automation of plant reproduction by cuttings 85
Powered off-road wheelchair for the transportation of tetraplegics along mountain trails 84
Pinza chirurgica con attuazione pneumatica a rigidezza variabile 83
Attuatori a muscolo pneumatico e a sacchetta 83
Battery-Powered Autonomous Robot for Cleaning of Dusty Photovoltaic Panels in Desert Zones 83
Experimental and numerical characterization of a polymeric Hopkinson bar by DTMA 83
Prestazioni a confronto di attuatori a muscolo pneumatico 81
An analytical formula for designing McKibben pneumatic muscles 81
Use of MMG signals for the control of powered orthotic devices: Development of a rectus femoris measurement protocol 80
Experimental and numerical analysis of pressure waves propagation in a viscoelastic hopkinson bar 79
Autonomous robot for cleaning photovoltaic panels in desert zones 79
An innovative brace with pneumatic thrusts for scoliosis treatment 78
La pneumatica nelle macchine seminatrici 76
L’automazione della riproduzione di piante per talea 76
The Automation of Plant Cutting Technique 74
Fatigue Characteristics of Pneumatic Muscles with Axial Threads 74
Test dinamici e modelli costitutivi di gomme NBR 74
La movimentazione delle compresse 73
Un nuovo corsetto per il trattamento della scoliosi 73
Ideazione di un nuovo anoscopio operativo in proctologia 72
A Procedure for the Fatigue Life Prediction of Straight Fibers Pneumatic Muscles 72
Development of a New Harvesting Module for Saffron Flower Detachment 71
The muscle myogram as a control signal for use in powered lower limb orthosis 71
Characterization and analytical parametrization of composite in cellulose fibre and PVA matrix 71
Attuatori pneumatici specializzati: le unità di guida lineari 69
Caratterizzazione di una pinza per NOTES con attuazione a rigidezza variabile 69
La pneumatica e le reti di comunicazione industriale: una esercitazione didattica 68
Development of a pneumatic soft actuator as a hand finger for a collaborative robot 68
Design of an innovative pneumatic massage device for low back pain treatment 67
Modeling-Based EMG Signal (MBES) Classifier for Robotic Remote-Control Purposes 67
An experience on the automation of plant cutting technique for propagating plants 66
Un nuovo accessorio per il divaricatore anale isostatico 66
Pneumatic Gripper for NOTES based on a Variable Stiffness Actuator 65
First clinical investigation on a pneumatic lumbar unloading orthosis 65
Implementazione di un modello costitutivo alle derivate frazionarie in un software FEM esplicito 65
Il trasporto pneumatico di particelle solide 63
Automated Screwing of Fittings in Pneumatic Manifolds 63
Design and Characterization of a Mckibben Pneumatic Muscle Prototype with an Embedded Capacitive Length Transducer 62
Position and trajectory control of a single axis pneumatic actuator with pressure proportional valves 61
Design Methodology for a Novel Bending Pneumatic Soft Actuator for Kinematically Mirroring the Shape of Objects 61
Biomechanical design and prototyping of a powered ankle-foot prosthesis 55
Lo sviluppo di corsetti per la colonna vertebrale 51
Emotional Intelligence for the Decision-Making Process of Trajectories in Collaborative Robotics 50
Esempi di applicazione del fieldbus 50
Development of a Novel Pneumatic Oscillator for the Tissue Paper Industry 47
A Current-Mode Analog Front-End for Capacitive Length Transducers in Pneumatic Muscle Actuators 42
Experimental identification of a pneumatic valve-cylinder system for attitude control 42
Soft Pneumatic Helical Actuator for Collaborative Robotics 38
A Methodology for the Mechanical Design of Pneumatic Joints Using Artificial Neural Networks 33
Response Surface Methodology for Kinematic Design of Soft Pneumatic Joints: An Application to a Bio-Inspired Scorpion-Tail-Actuator 33
Multi-physics modeling of an active seat suspension with pneumatic or hydraulic actuation 32
SofToss: Learning to Throw Objects With a Soft Robot 32
A Current-Mode Analog-Front-End for Capacitance-to-Voltage Conversion of Length Transducers in Pneumatic Artificial Muscles 30
Seahorse-Tail-Inspired Soft Pneumatic Actuator: Development and Experimental Characterization 30
Development of a Digital Twin for a Hydraulic, Active Seat Suspension System 29
Avvitatura automatica di raccordi istantanei su manifold di valvole pneumatiche 28
Collaborative Robot for Contouring Machining of 3D-Printed Components 28
La stampa 3D nella realizzazione di end-effector 26
Il comando gestuale per i dispositivi robotici 26
Open-loop Control of a Soft Arm in Throwing Tasks 23
Identification of DOE-Based Predictive Model for the Bending Behavior of a Soft Pneumatic Actuator 21
Mechanical Design, Manufacturing, and Testing of a Soft Pneumatic Actuator with a Reconfigurable Modular Reinforcement 20
Learning-Based Inverse Dynamic Controller for Throwing Tasks with a Soft Robotic Arm 20
Sistemi di presa innovativi per robot collaborativi 12
Totale 6.435
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Categoria #
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2019/202079 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9 70
2020/2021696 9 75 19 68 76 49 116 3 63 52 121 45
2021/2022628 40 29 186 41 38 7 33 29 31 7 30 157
2022/20231.288 89 74 13 154 119 144 3 83 562 3 30 14
2023/2024360 57 17 23 40 31 82 4 34 3 3 6 60
2024/20251.702 114 40 228 89 202 139 212 228 350 97 3 0
Totale 6.435